自从1930年开始举行世界杯以来，巴西队从未缺席过世界杯正赛，是世界杯历史上唯一的全勤球队。桑巴军团是世界杯历史上最成功的球队，至今他们已经5次夺得世界杯冠军，并永久保留了雷米特杯。
以下为巴西队历届世界杯成绩（1942年和1946年因二战原因未举行世界杯）：
1930年乌拉圭世界杯：小组赛被淘汰，最终排名第6
1934年意大利世界杯：杀入十六强，最终排名第14
1938年法国世界杯：获得季军
巴西队第六届，七届，九届世界杯冠军的著名球星有贝利和加林查。
十二届和十三届世界杯的著名球员有计科苏格拉底法尔考卡哩卡。
十五届世界杯的著名球员是罗马里奥，十六届，十七届，十八届著名球员是罗纳尔多，罗纳尔迪尼奥，卡洛斯，卡洛斯。
十九届，二十届，二十一届的著名球员有卡卡内马尔。
