2010年举办了第十九届世界杯足球赛事，比赛在南非进行。阿根廷与尼日利亚、韩国、希腊一起分在B组。本届世界杯阿根廷战况如下：小组赛：阿根廷1：0尼日利亚，阿根廷4：1韩国，阿根廷2：0希腊
1/8决赛：阿根廷3：1墨西哥
1/4决赛：阿根廷0：4德国最终在本届世界杯上，阿根廷进入八强，未能进入四强。
2008年马拉多纳担任阿根廷国家足球队主教练，2010年南非世界杯阿根廷首场对阵尼日利亚的比赛中，率队1：0击败对手，获得其领取教练资格证后世界杯赛事的首胜。
小组赛的三场比赛，阿根廷以前场靠天才球员猛攻，后防线4个中后卫球员死守的方式拿下了三连胜，马斯切拉诺在中后场飞奔，打了2场。第三场比赛阿根廷队作出了一定的保留。前4场比赛中马斯切拉诺在第三场比赛中轮换。但球队在遇到德国战车之前，前后场的割裂感极为强烈。
门将：罗梅罗、安杜哈尔、波佐
后卫：布尔迪索、德米凯利斯、加尔切、海因策、奥塔门迪、克莱门特、萨穆埃尔
前卫：博拉蒂、迪马利亚、霍纳斯-古铁雷斯、马斯切拉诺、帕斯托雷、马克西-罗德里格斯、贝隆
前锋：阿奎罗、伊瓜因、梅西、迭戈-米利托、帕勒莫、特维斯
2010年世界杯阿根廷队的主帅是阿根廷国家队的有上帝之手称号的传奇巨星马拉多纳，阿根廷在小组赛的对手分别是韩国队，尼日利亚队，和希腊队，结果阿根廷三战全胜晋级十六强，在八分之一决赛中战胜墨西哥队八强，在四分之一决赛中输给德国队无缘四强
2010年南非天下杯阿根廷主锻练是马拉多纳。
他们在小组赛里首战1:0克服非洲雄鹰尼日利亚。
小组赛第二场角逐4:1克服韩国队
小组赛第三场角逐2:0克服希腊队
镌汰赛3:1克服墨西哥队
随后在八强角逐中和德国队打对攻，以0:4的差异比分输给了德国队，从而结束了2010年南非世界杯之旅，时间杯后，马拉多纳也辞去了阿根廷国度队主教练一职。
