苏格兰王国最早出现在公元843年左右，接下来的时间里，它与英格兰一直***不断。1284年，野心勃勃的英格兰国王爱德华一世完成了对威尔士的征服，从那时起，英王嗣君开始循例敕封为威尔士亲王。1292年，约翰·巴里奥继承苏格兰王位，是为约翰一世。约翰一世软弱无能，让苏格兰的独立面临着严重威胁，于是苏格兰国内的贵族们架空约翰一世的权力，同时积极向外寻找盟友。
此后不久，英格兰出兵苏格兰，两国之间的战争全面爆发。英军节节胜利苏格兰几乎成为英格兰王国领土的一部分。1603年，终身未嫁的伊丽莎白一世去世，玛丽女王的儿子詹姆士因血缘关系继承王位，成为英格兰国王。自这时起，苏格兰和英格兰表面上共有一个国王，而实际上苏格兰完全是一个独立的王国，从议会到教会都自成体系，不受英格兰的左右。
18世纪初，安妮女王的子女都先后夭折。这意味着一旦安妮女王驾崩，斯图亚特王朝就会灭绝，以往把英格兰和苏格兰联系在一起的纽带就会消失。在各种利益的驱动下，两国贵族们开始积极行动，希望促成两国合并。苏格兰民众当然是强烈反对。
为了制伏“不服管束”的苏格兰人，英格兰议会在1705年决议通过了《外国人法案》（AlienAct），该法案规定，英国女王指派委员和苏格兰商讨联盟事宜，如果苏格兰不同意派代表进行联盟谈判，那么英格兰将会对其进行一系列的贸易惩罚，包括禁止进口苏格兰产的牛和其他牲口、煤和亚麻布等产品。苏格兰原本就千疮百孔的经济，根本经不起这种折腾。所以，尽管《外国人法案》在苏格兰民间引起了非常强烈的不满，但是迫于经济利益的需要，苏格兰人最后不得不接受加入英联邦的建议。1707年，苏格兰正式被合并了，两个地区的国旗合为“米字旗”，称为“大不列颠联合王国”。
公元1072年，征服者威廉在占领英格兰之后便随后北上入侵苏格兰，苏格兰战败臣服。从此，对于苏格兰来说，如何避免被英格兰吞并是头等大事；而对于英格兰来说，其实英法争霸才是永恒的主题。
公元1290年，苏格兰王国绝嗣，英格兰国王长腿爱德华一世趁机出兵占领苏格兰。好莱坞电影《勇敢的心》的背景便是这一段历史，电影中华莱士是苏格兰的民族英雄，一声“freedom”燃起了苏格兰反对英格兰统治的熊熊火焰。为了对抗英格兰，苏格兰长期与法国结盟，战争一直持续到公元1603年。这一年，英格兰女王伊丽莎白一世逝世，其指定的继承人是苏格兰在位国王詹姆斯六世（他是伊丽莎白的甥孙）。从此，英格兰与苏格兰形成共主联邦（Union of Crown）。至公元1707年，苏格兰王国与英格兰王国正式合并为大不列颠王国。所以，苏格兰正式并入英格兰也不过312年的时间而已。
苏格兰与英格兰在历史上本就是两个国家，苏格兰是凯尔特人，英格兰是日耳曼人，数百年的战争使二者成为“生死冤家”，历史上苏格兰便曾经爆发两次独立战争，独立意识也可谓“源远流长”。西方文明的民族自决制度是一把双刃剑，二战后一个个民族国家如雨后春笋般诞生，苏格兰的民族意识也由此被唤醒。不过单看从2007年开始的苏格兰独立运动的话，其实与“北海油田”的发现也有关，苏格兰不想与英格兰共享。
