2021年欧洲杯共有24支参赛队伍，分为6个小组，每组4队，每队要打3场比赛，出线规则如下:
1.每小组前2名出线。
2.比较各小组第3名，最好的4个第3名也出线。
3.具体按照: 积分>胜负关系>净胜球>进球>公平竞赛得分的方案进行比较。
最终有16支队伍进入淘汰赛。
以前欧洲杯的出线和附加赛资格都是由欧洲杯预选赛一项赛事来决定，这届欧洲杯为了推广欧足联新推出的国家联赛，附加赛资格将由未通过欧洲杯预选赛直接出线而国家联赛成绩较好的球队获得。首先还是采取主客场双循环赛制，每个小组的第一、二名，共20支球队将晋级欧洲杯决赛圈。另外4个名额则由欧洲国家联赛决出。
每个小组的前两名直接晋级欧洲杯决赛圈。小组赛则根据积分进行排名，如果两支或多支球队积分相同，依次依照如下规则对其进行排名：
a. 相互比赛间的积分；b. 相互比赛间的净胜球数；c. 相互比赛间的进球数；d. 相互比赛间的客场进球数；
如果比赛完后仍有球队未分出排名，再用以上a-d的规则来对未分出排名的球队进行比较，如果这样的循环仍无法确认，则根据以下的规则来判定排名：
e. 小组赛净胜球；f. 小组赛进球数；g. 小组赛客场进球数；h. 公平竞赛得分；i. 欧足联排名。
10个小组的最好成绩的第三名直接晋级欧洲杯决赛圈。
广大球迷熟知的客场进球规则是指在资格赛或者淘汰赛的主客场两回合比赛中，如果两队总比分打平，客场进球多的球队晋级。然而从2021-2022赛季开始，这一规则将被取消。如果出现总比分相同的情况，将直接进行上下半场各15分钟的加时赛，如果仍无法决出胜负，将进行点球决胜。
1、两回合总进球数多者胜出；
2、若双方总进球数相同，则在客场比赛时常规时间内取得进球数多者胜出；
3、若前两项都相同，则需在第二回合常规时间结束后进行加时赛（第一回合结束后不论结果如何，都不进行加时赛），加时赛进球多者胜出；
4、若双方在加时赛战平，而且有进球，则客场球队胜出；
5、若双方在加时赛战平且没有进球，则通过点球大战来决定胜负，点球大战胜者胜出。
注意事项
1、两回合总进球数多者胜出；
2、若双方总进球数相同，则在客场比赛时常规时间内取得进球数多者胜出；
3、若前两项都相同，则需在第二回合常规时间结束后进行加时赛（第一回合结束后不论结果如何，都不进行加时赛），加时赛进球多者胜出；
2021—2022赛季小组赛已经结束，北京时间2021年12月13日晚19点将在欧足***部瑞士尼翁进行1/8决赛的抽签，小组赛第一名晋级的球队做为第一档球队，第二名为第二档球队进行抽签，抽签的规则是同国联赛回避，同小组赛球队回避。淘汰赛将采取主客场双回合赛制。
