1.从地理角度上讲，苏格兰与英格兰分居不列颠岛的北部和南部。
2.从民族角度上讲，苏格兰人为凯尔特人后裔。英格兰为盎格鲁-撒克逊人后裔。
3.从文明角度上讲，苏格兰受凯尔特以及北欧文明影响。英格兰受罗马与盎格鲁萨克逊文明影响。
苏格兰位于大不列颠岛北部，面积7.7万平方公里，大约占据全岛三分之一，人口仅仅500多万，主要是凯尔特人。而另外三分之二由英格兰（包括威尔士）占据，历史上，英格兰与苏格兰以哈德良长城为界，苏格兰原本是独立王国，在1707年5月1日与英格兰合并。
1543年，在英格兰国王亨利八世的经营之下，英格兰与苏格兰进行了联姻，苏格兰斯图亚特王朝的女王玛丽是当时英格兰都铎王朝伊丽莎白一世女王的表侄女。伊丽莎白一世终生未婚生育，去世的时候，她的表侄女玛丽女王的儿子詹姆斯六世成为了她血缘最亲近的人，也成为了王位第一继承人。所以1603年，詹姆斯六世继承了英格兰王位。
也正因如此，英格兰与苏格兰实际上形成了一个国家，拥有了共同的君主，1706到1707年之间，英格兰与苏格兰通过了《合并条例》，形成了真正的大不列颠王国。
英国本土四大部分中，威尔士最早并入英格兰，而苏格兰并非吞并，而是历史原因造成，所以这也是如今英国对苏格兰问题非常头大的原因。
英格兰和苏格兰合并 表明上是表姑祖母让位给表侄孙 实质是穷苏格兰要攀富英格兰这个亲戚
1、英格兰和苏格兰的第一位共主是詹姆士六世及一世（对苏格兰是詹姆士六世；对英格兰是詹姆士一世）；
2、英格兰女王伊丽莎白一世因为没有结婚生育导致没有继承人，在临死前指定自己的表侄女被驱逐到英格兰的苏格兰女王玛丽一世的儿子苏格兰国王詹姆士六世为英格兰国王。
英国国旗图案是由英格兰、苏格兰、爱尔兰旗组合成的
3、1587年，面对伊丽莎白一世处死母亲玛丽一世，为了保住自己一年4000英镑的英格兰补贴，詹姆士六世只能表示遗憾，而非谴责伊丽莎白一世。
4、新教和天主教的斗争。当时英格兰和丹麦是新教双强；苏格兰和法国是天主教盟友。但即位的苏格兰国王詹姆士六世信奉的是新教。在1589年，詹姆士六世娶新教强国丹麦国王克里斯蒂安四世的姐姐安妮公主后，就得到了新教双强丹麦和英格兰的支持，在苏格兰国内打击天主教势力，宣传自己的君权神授思想。
5、苏格兰之所以同意合并，完全是因为钱。苏格兰穷、英格兰富，这是当时的事实。虽然1603年联合法案时，詹姆士继承英格兰女王伊丽莎白一世王位，成为英格兰和苏格兰共同的国王，但两国议会、法律、货币等都相互独立，是两个独立的国家，只是国王相同而已。
到了1702年，安妮女王在英格兰国会发表演讲，提议英格兰和苏格兰合并。英格兰和苏格兰于是在1702年10月安妮女王的斗鸡场中会晤，双方没有达成合并，不欢而散。
苏格兰通过《安全法令》，宣称如果安妮女王死亡后没有子嗣，就从苏格兰王室后裔中选择国王，而非按照英格兰议会的《1701年王位继承法》，除非英格兰国会给予苏格兰完全的贸易权。这就意味着，苏格兰国王和英格兰国王并非同一人。
英格兰和苏格兰在历史上结成联合王国是一个较为漫长的过程。从1603年斯图亚特王朝建立到1707年联合法案的颁布，历经1个世纪。这中间掺杂了战火，过程也可谓曲折。
斯图亚特王朝时期（1603~1649）
苏格兰本来是一个独立王国，不受南方英格兰的控制。苏格兰在历史上曾和法国拥有长久的同盟关系，亦使苏格兰和英格兰之间关系相当紧张。
1603年苏格兰的詹姆斯六世继承英格兰女王伊丽莎白一世的王位，成为英格兰国王詹姆斯一世，开启了斯图亚特王朝 。两国开始划归一个国王名下。但两国仍保有各自的议会，且之后的百年中，双方宗教和政体差异甚大，时有对立竞争和冲突，即使共同的王室也无法阻止。
英国内战时期至克伦威尔时代（1642~1659）
1625年查理一世继位，他以君权神授说加强王权地位，与议会关系闹僵，最终爆发英国内战。苏格兰很自然的站在查理一世一边。从1642年内战爆发到1649年查理一世被处死结束。之后进入克伦威尔时代。克伦威尔在统一英格兰内部后又率军进攻保王势力残余控制下的爱尔兰，并于1652年夺取爱尔兰。而在克伦威尔征服爱尔兰期间，保王势力还依靠苏格兰企图复辟斯图亚特王朝，被克伦威尔察觉，1650年7月，克伦威尔征讨苏格兰，至1652年5月苏格兰人停止抵抗，1654年苏格兰被克伦威尔武力掌控。此时的苏格兰比斯图亚特王朝时期的独立性降低很多。
斯图亚特王朝复辟时期至安妮女王时期（1660~1707）
克伦威尔死后，小克伦威尔继承父亲的权力，但由于小克伦威尔不得人心的统治，导致流亡海外多年的查理二世得以回到英国复辟斯图亚特王朝。苏格兰恢复了独立地位和机构，但政治权利仍在伦敦。
1685年詹姆斯二世继位，因詹姆斯二世的离心离德，致使议会在1688年秘邀荷兰的威廉夫妇入主英国，视为光荣革命。光荣革命后苏格兰和英格兰的王位继承曾出现再度分化的可能。为此双方一再协商。
1702年安妮女王继位后十分希望与苏格兰紧密结合，为此进一步加强双方的合作。最终在17颁布《1707年联合法案》废止了双方王国的议会，取而代之的是大不列颠议会。联合下的苏格兰和英格兰称之为不列颠王国。两国公民享有两国国籍，商贸自由交通。不过这次合并的争议性极大，所以最终实现的主要推力是凭借英格兰越来越强大的经济实力。
