为了回答题主这个问题，本人翻了很多资料，当然也是满足自己的知识，本人是球衣收藏爱好者，由于是相对冷门的球队，所以没有收集过类似这样的冠军章。需要指出的是，本人认识这个章，只是没接触过。题主所说的这个章，用收藏球衣界的说法，这个章的名字叫世俱杯冠军章。
世俱杯冠军章，顾名思义就是夺得世俱杯冠军的球队，可以佩戴这个章。所以，佩戴世俱杯冠军章的球队，不只是皇马和巴塞罗那。在欧洲足坛，第一支佩戴世俱杯冠军章的球队是AC米兰，该队2017年夺得世俱杯冠军，然后在随后的12个月内，拥有佩戴世俱杯冠军章的资格。
第二支佩戴世俱杯冠军章的球队自然是曼联，该队夺得了2008年欧冠冠军，随后夺得了2008年世俱杯冠军，在曼联夺得世俱杯冠军后，一直到巴塞罗那夺得2009年世俱杯冠军前，他们一直有资格佩戴世俱杯冠军章。
此后，国际米兰和拜仁慕尼黑等两支球队也夺得过世俱杯冠军，所以他们也都佩戴过长达一年之久的世俱杯冠军章。切尔西2012年夺得了欧冠冠军，但在世俱杯决赛输给了科林蒂安，因此佩戴世俱杯冠军章的球队是科林蒂安。
题主之所以觉得只有皇马和巴塞罗那佩戴这个章，是因为近年来冠军一直都是这两支球队，巴塞罗那夺得了2015年欧冠冠军，皇马夺得了2014年、2016年和2017年三届欧冠冠军，且均夺得了该年的世俱杯冠军，所以他们有资格佩戴世俱杯冠军章。谢谢楼主的问题，本人也算是涨知识了。
这是世俱杯冠军球队的徽章。只能是最近一届世俱杯的冠军才能在球衣上佩戴此徽章。而世俱杯是各大洲冠军球队才能参加。最近四年皇马三夺世俱杯，巴萨也收获一次。所以就经常看到皇马或者是巴萨的球衣佩戴此徽章。
佩佩没有效力过切尔西
佩佩（Pepe），全名凯普勒·拉韦兰·利马·费雷拉，1983年2月26日出生于巴西马塞纳，拥有葡萄牙和巴西双重国籍，葡萄牙职业足球运动员，司职中后卫／后腰，现效力于葡萄牙波尔图足球俱乐部。因在场上有恶意犯规的前科，有“武僧”之称。
佩佩出道于巴西科林蒂安，2001年加盟葡萄牙马里迪莫B队，次年进入一线队，2004年转会波尔图，
2007至2017年间效力于西甲豪门皇家马德里，2017年6月，佩佩与皇马合同到期后未续约。
2017年7月，佩佩自由转会加盟土超豪门贝西克塔斯，双方签约两年。2018年12月，佩佩与贝西克塔斯正式解约。
2019年1月，佩佩正式重回波尔图效力。
当然不是一个级别。一个是亚冠联赛冠军，一个是欧冠联赛冠军。虽然都是各洲最高水平赛事的冠军，但目前的足球水平以欧洲水平最高，南美可以与之并驾齐驱，其他各洲水平比之前两个要低一个档次。所以欧冠冠军切尔西要比亚冠冠军蔚山现代要高一个级别。世俱杯是各大洲的俱乐部冠军队之间的比赛，从赛程安排可以看出，欧洲和南美的俱乐部冠军比之其他州的冠军要高出一个规格：比赛场次为7场，共4个比赛日，赛制为单场淘汰。其中，亚、非、大洋洲和中北美及加勒比海四大洲的冠军先抽签，捉对比赛，决出两个优胜者进入半决赛，欧洲和南美洲的俱乐部冠军直接进入半决赛，分别与另两队交锋，胜者会师决赛。在今年的世俱杯最后进入决赛的还是欧洲和南美冠军切尔西和科林蒂安，这也说明切尔西与蔚山现代的实力差距。
在现代足球世界里，砸钱不一定能成功，比如之前的曼城和大巴黎；但不砸钱一定成功不了，比如现在的阿森纳和AC米兰；甚至于即使一直砸钱，但是一两个转会期不砸钱，也会瞬间弱势，比如今年的皇马和切尔西！
切尔西之所以不再疯狂砸钱，有以下原因：
一、阿布的财力不允许再这么玩了！再有钱的主，花钱也是为了赚钱，即使是个人爱好，花了钱也得听个响！更何况，随着石油市场的不景气，阿布的财富也在缩水！与曼城、大巴黎相比，切尔西的财力没有优势！长期军备竞赛下去，阿布受不了！
二、切尔西不想再这么玩了！就像中超的许家印，该得的奖杯都有了，想要的***也感受了，这种感觉是大巴黎和曼城所没有经历过的！换句话说，疯狂的砸钱只是权宜之计，下一步，如何让俱乐部持续健康发展，才是阿布想要的结果！
三、现在的转会市场玩不起了！不仅经济市场通胀的厉害，足球市场的通胀或许更加触目惊心！一个普通球员动辄几千万，稍微有点实力就过亿，这不是玩足球了，对这些老板来说，简直是开玩笑！
任何投资，都是追求回报的！阿布不是例外！作为球迷的我们，身处金元足球时代，是一种幸运！因为我们只是旁观者，而不会成为接盘者！
听了题主这话，我得为阿布鸣冤叫屈。因为阿布这几年并非不砸钱，反而比前几年砸了更多的钱，只是他改变了砸钱策略，把钱砸在了普通球迷不太注意的地方。
为啥要改变策略呢？因为欧足联不让乱花钱了。
【财政公平法案，迫使阿布改变投资政策】
话说阿布在入主切尔西的第一个五年里，给切尔西投入的资金超过6亿英镑。不仅给切尔西买来了英超冠军，而且那几年是指谁买谁，别人连抬一下的资格都没有。但是这种高投入一下子搅乱了市场，于是2009年9月欧足联出台了财政公平竞赛法案(Financial Fair Play)，对欧洲俱乐部的花钱政策给出了严格限制——如果超出两年累积亏损4500万欧元上限(后来改为三年)，就要受到扣减欧冠分成、限制引援、减少欧冠报名人数等诸多惩罚。
这政策，对切尔西简直毁灭性的。因为阿布刚入主切尔西的那个赛季，蓝军的商业收入仅有3370万镑。而他们的亏损额，仅2004到2005财年，就达到了1.4亿英镑！
咋办呢？
阿布作为在商海中摸爬滚打多年的高手，他的第一反应，是自己出马帮切尔西把亏损吃掉。于是，从2009年起，阿布先后三次将俱乐部的巨额负债转换成股份资产，第一次3.7亿，第二次3.4亿，第三次1.66亿，总额高达8.76亿英镑。这样折腾下来，阿布对切尔西的直接投资也就从账面上的负债，变成了无偿的捐赠收入，切尔西所有的债务都清空了。
当然，欧足联也不是吃素的。2012年，财政公平竞赛法案再次修改，补充条款规定：“所有者买断负债的行为也是违规。”
阿布当年给切尔西砸了那么多钱，把整个英超的物价都抬高了，最近两年为什么投入明显变少了？
听了题主这话，我得为阿布鸣冤叫屈。因为阿布这几年并非不砸钱，反而比前几年砸了更多的钱，只是他改变了砸钱策略，把钱砸在了普通球迷不太注意的地方。
为啥要改变策略呢？因为欧足联不让乱花钱了。
【财政公平法案，迫使阿布改变投资政策】
话说阿布在入主切尔西的第一个五年里，给切尔西投入的资金超过6亿英镑。不仅给切尔西买来了英超冠军，而且那几年是指谁买谁，别人连抬一下的资格都没有。但是这种高投入一下子搅乱了市场，于是2009年9月欧足联出台了财政公平竞赛法案(Financial Fair Play)，对欧洲俱乐部的花钱政策给出了严格限制——如果超出两年累积亏损4500万欧元上限(后来改为三年)，就要受到扣减欧冠分成、限制引援、减少欧冠报名人数等诸多惩罚。
这政策，对切尔西简直毁灭性的。因为阿布刚入主切尔西的那个赛季，蓝军的商业收入仅有3370万镑。而他们的亏损额，仅2004到2005财年，就达到了1.4亿英镑！
咋办呢？
阿布作为在商海中摸爬滚打多年的高手，他的第一反应，是自己出马帮切尔西把亏损吃掉。于是，从2009年起，阿布先后三次将俱乐部的巨额负债转换成股份资产，第一次3.7亿，第二次3.4亿，第三次1.66亿，总额高达8.76亿英镑。这样折腾下来，阿布对切尔西的直接投资也就从账面上的负债，变成了无偿的捐赠收入，切尔西所有的债务都清空了。
当然，欧足联也不是吃素的。2012年，财政公平竞赛法案再次修改，补充条款规定：“所有者买断负债的行为也是违规。”
这下，阿布也没招了。所以，2011-12赛季，也就是切尔西赢得欧冠冠军的那个赛季，阿布开始转变对切尔西的经营策略。
