2016年 里约奥运会足球比赛分为男足和女足两个小项目，共计42场小组赛，其中男足共16支球队参加，分为4组，每组4支球队，实行小组赛单循环赛制，每个小组共6场比赛，全部4组共计24场比赛；女足共12支球队参加，分为3组，每组4支球队，实行小组单循环赛制，每个小组共6场比赛，全部3组共计18场比赛。
奥运落选赛的参赛队伍数量因不同的体育项目而异。一些大型体育项目，如田径、游泳和体操，通常有众多国家和地区的参赛队伍。而其他比较小型的项目，如手球和水球，可能只有一些国家或地区参赛。总的来说，奥运落选赛是为了给那些未能直接获得奥运会参赛资格的队伍提供另一次机会，因此参赛队伍数量并不固定，而是根据报名情况而定。
分别为东道主日本队，代表亚洲参赛的沙特***队、韩国队和澳大利亚队，代表欧洲参赛法国队、德国队、罗马尼亚队和西班牙队，代表非洲参赛的科特迪瓦队、埃及队和南非队，代表南美洲参赛的阿根廷队和巴西队，以及代表大洋洲参赛的新西兰队。
